現(xiàn)代制造業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，了沖壓生產(chǎn)向高速化、自動化和智能化方向的發(fā)展。傳統(tǒng)的沖壓生產(chǎn)多采用專機(jī)操作和人工上下料，而這種生產(chǎn)方式己不能滿足日益發(fā)展的工業(yè)要求。如今，雙面數(shù)控鏜孔機(jī)床在沖壓生產(chǎn)中引進(jìn)自動化生產(chǎn)單元和建立柔性自動化生產(chǎn)線，不僅可以實(shí)現(xiàn)沖壓設(shè)備的、高速化，還可以提高產(chǎn)品加工的質(zhì)量和精度，同時也開辟了沖壓生產(chǎn)技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。沖床機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而的智能設(shè)備，它能夠間接或直接地代替人工在相關(guān)沖壓工位上進(jìn)行物料的取放、搬運(yùn)和沖壓上下料等工作，從而地提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

沖壓加工是一種塑性成型技術(shù)，它主要通過壓力機(jī)加工放入模內(nèi)的工件，使之獲得生產(chǎn)所需尺寸規(guī)格產(chǎn)品的技術(shù)。沖壓加工離不開板件、沖模和壓力機(jī)的相互配合。沖壓加工生產(chǎn)，且易于建立自動化生產(chǎn)線，如飯金加工所涉及的板料沖裁、開卷和矯平精整，可以在壓力機(jī)上設(shè)計(jì)復(fù)合加工沖模，一次性加工生產(chǎn)所需的多道工序。除此之外，傳統(tǒng)沖壓加工對工人技術(shù)要求不高，只要有充足的勞動力和意識，就可以完成的工作額度?？傊瑳_壓加工不論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上，較傳統(tǒng)的機(jī)械和塑性加工都有的優(yōu)點(diǎn)。如：

1)沖壓加工有的可操控性，且可加工產(chǎn)品數(shù)量多，利于企業(yè)搭建的自動化平臺。

2)沖壓加工能夠產(chǎn)品的質(zhì)量和互換性。

3)對于大尺寸和復(fù)雜的零件，沖壓一樣適用，而且材料在沖壓加工中相當(dāng)于做了冷作硬化處理，使被加工件的強(qiáng)度和剛度了提高。

4)在沖壓加工中，所選工件成本低，且不會產(chǎn)生碎屑，無需加熱處理，就可完成材料的生產(chǎn)。

生活中可以看到許多沖壓成型產(chǎn)品，如汽車覆蓋件、機(jī)柜機(jī)箱、不銹鋼鍋以及一些小型飯金件等等。在傳統(tǒng)沖壓加工之中，對于每一道工序，都需要人工長時間不間斷的搬運(yùn)、上料和下料等勞作，且不說能不能達(dá)到生產(chǎn)要求，工人還要時時刻刻警惕著操作事故的發(fā)生，而且還不能適應(yīng)現(xiàn)今社會日益復(fù)雜多變的沖壓生產(chǎn)工藝需求，所以采用其他方式間接或直接取代人工，既要完成沖壓基本任務(wù)，又要質(zhì)量，增加生產(chǎn)率和性。

伺服控制是一種隨動控制系統(tǒng)，當(dāng)輸入的指令信號被追蹤到，控制器可以將其與設(shè)定信號比較，以獲得系統(tǒng)所需的更的位置及速度等信號，從而輸出。如在CNC加工中心的工件加工過程中，閥門專機(jī)針對刀具的位置進(jìn)給伺服控制，當(dāng)控制器獲取追蹤信號，會通過比較計(jì)算，進(jìn)而控制刀具的進(jìn)給和系統(tǒng)的工作狀態(tài)而機(jī)械手系統(tǒng)往往是多軸驅(qū)動，所以本文的沖床機(jī)械手，可以在基于多軸驅(qū)動基礎(chǔ)上，加入控制器、伺服執(zhí)行器和反饋元件，組裝成具有穩(wěn)定工作的伺服控制系統(tǒng)。

伺服控制主要包括液壓伺服、氣壓伺服和電氣伺服。當(dāng)今，伺服驅(qū)動技術(shù)不斷發(fā)展，特別是電氣伺服控制系統(tǒng)中伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器和相關(guān)反饋元件的廣泛應(yīng)用。隨著制造業(yè)技術(shù)的發(fā)展，伺服控制幾乎普及到了絕大部分的機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)電一體化系統(tǒng)根據(jù)工作要求，通過伺服控制可以完成系統(tǒng)所需的運(yùn)動和動力環(huán)節(jié)。

根據(jù)執(zhí)行電機(jī)的電流輸入形式，伺服控制系統(tǒng)可以分為直流伺服控制和交流伺服控制。直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)中往往需要機(jī)械換向器和電刷，像工業(yè)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)中多以交流伺服電動機(jī)驅(qū)動為主，這樣不但克服了直流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)，還能夠滿足各種工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)對于伺服驅(qū)動控制的技術(shù)要求。

當(dāng)今現(xiàn)代制造技術(shù)不斷發(fā)展，沖壓加工中的高速自動化技術(shù)己逐漸取代專機(jī)操作和人工上下料等傳統(tǒng)生產(chǎn)方式。不論是專機(jī)操作還是人工上下料，都會存在生產(chǎn)效率和問題，為了節(jié)省不的成本，使沖壓生產(chǎn)的，可以建立沖壓自動化柔性生產(chǎn)線或組裝通用搬運(yùn)系統(tǒng)，如采用工業(yè)機(jī)械手代替人工上下料，但機(jī)械手并不是簡單的取代，在沖壓生產(chǎn)中，應(yīng)用上下料機(jī)械手可以有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、沖壓生產(chǎn)趨近自動化。

2、降低勞動成本，提高性。

3、減輕人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

數(shù)控加工裝配機(jī)械手，這是一種單機(jī)操作系統(tǒng)，通過控制器和相關(guān)的編程使機(jī)械手能夠?yàn)閿?shù)控機(jī)床上下料或裝配工件，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工的無人化和自動化，同時也了生產(chǎn)加工的效率和性。